Kanala/väikelindude täisautomaatika — luuk, ventilatsioon, valgustus ja seiresüsteem vigadetuvastuseks
Eesmärk oli süsteem, mis hoolitseb ise enda eest ja tülitab omanikku ainult siis, kui inimest päriselt vaja on.
- Luugi automaatika — lineaarajam, kalibreeritud kiirusprofiilid, asendijälgimine
- Ventilatsioon — CO₂ taseme järgi, soojusvahetiga
- Valgustus — spektripõhine, eraldi režiimid munakanadele, kasvavatele lindudele ja haudumisele
- Edge AI — lindude tuvastus ja loendus, röövloomade tuvastamine
- Ohutusloogika — kahekanaliline turvakardin, ülevoolukaitse, IEC 61131-3 loogika
- Kaughaldus — Home Assistant, MQTT üle TLS, reaalajas diagnostika
- Oma kandeplaat — moodulite ühendamiseks projekteeritud trükkplaat
Automatiseeritud luuk
- Vertikaalne lineaarajam — mehhanismi ei ole võimalik avada röövloomadel
- Paigalhoidmine ei vaja elektriühendust — toite kadumisel ei ole võimalik luuki lahti “kangutada”
- Käsitsi avamine — lukustustihvti eemaldamisega
- Automaatkalibreerimine — üks nupuvajutus loob kiirusprofiilid, mõõdab tööaja, käivitus- ja normaaltalituses koormuse ning tuletab neist ohutuspiirid
Ohutussüsteemid
- Mehaaniline raam määrab lõppasendid — magnetlülitid ainult kinnitavad, et olukord vastab soovitud väärtustele; anduri rike annab valehäire kuid ei takista luugi sulgumist.
- IEC 61131-3 ohutuslävi salvestatud kiibi sisemälule, mida kasutaja üle kirjutada ei saa
- Kahekanaliline turvakardin valeühenduse tuvastus
- Takistuste tuvastus kalibreerimise järgi — kinnikiilumisel liikumine peatub koheselt vastavalt – EVS-EN 12453:2017+A1:2021
- Riistvara- ja tarkvaralised jälgimissüsteemid veatuvastuseks
- Moodulite avamise tuvastus — korpuse avamisel lukustub kiip ja saadetakse teavitus; avamine ainult tehniku koodiga – vältimaks elutähtsate süsteemide puhul valehäireid
Andurisisendid: 2× turvakardin, 2× lõppasendi lüliti, 2× tampering switch, laiendusmoodulid temperatuurile, niiskusele ja valgusele.
Edge AI — lokaalne tuvastussüsteem ilma pilveteenuseta
- Lindude tuvastus ja loendus reaalajas, sisseehitatud seadmes
- Mudelite omavaheline valideerimine — vähendab valepositiivseid tuvastusi
- Röövloomade ja võõraste loomade tuvastus — rebase ilmumisel sulgub luuk automaatselt ja telefoni tuleb teavitus
- Kontroll, kas mõni lind jäi õue – enne luugi sulgemist
- Automaatsed kokkuvõtted eestikeelse tekstina
Kliima ja valgus
- Ventilatsiooni juhib CO₂ tase värske õhk on tähtsam kui ideaalne temperatuur
- Soojusvaheti hoiab energiat, ilma õhuvahetust takistamata, lihtsasti puhastatav
- Päev ja öö tulevad päikesetõusust ja -loojangust, mitte kellaajast.
- Valgustuse kompenseerimine – tegeliku vajaduse pealt
- Valgusspekter vajaduse järgi — munakanadele punase-dominantne koos sooja valge ja UVA-ga, kasvavatele lindudele sinine ja roheline koos külma valgega, haudumisele oma režiim
- Dimmerite ja toiteplokkide temperatuuriseire — ülekuumenemise ja tuleohu tuvastamiseks/anomaaliate tuvastuseks
Süsteem, mis parandab end ise
Pidev teavituste vool tähendab, et need lülitatakse välja — ja siis jääb märkamata seegi, mis päriselt loeb. Teavitusi on kolm astet:
- Info — süsteem lahendas olukorra ise, kohapeale minna ei ole vaja
- Hoiatus — midagi on rivist väljas, automaatika töötab varurežiimis ja teatab, kui taastub
- Sekkumine vajalik — süsteem ei suuda enam tulemust tagada ja ütleb seda otse välja
Moodulid töötavad hübriidselt: ühe mooduli väljalangemisel jätkab süsteem piiratud režiimis, mitte ei jää seisma. Vead jagunevad kolme tasemesse — automaatne taastumine, käsitsi lähtestamine või püsiv lukustus.
Ühendused ja haldus: WiFi ja Ethernet, MQTT üle TLS-i, kaks eraldi brokerit, mille vahel andmeid ristvalideeritakse võltskäskude ja duplikaatmoodulite tuvastamiseks. Home Assistant leiab seadmed automaatselt; kaugjuhtimine, profiilivahetus ja diagnostika käivad sealtsamast.
Kasutatud moodulite vastavus
- EL vastavusdeklaratsioon — direktiiv 2014/30/EL (EMC) ja 2011/65/EL (RoHS)
- UK vastavusdeklaratsioon
- RoHS 10 vastavus
- Katsetatud standardite järgi — EN 61000-6-3:2007+A1:2011, EN IEC 61000-6-1:2019, EN IEC 63000:2018
- Juhtimisloogika — IEC 61131-3
